赵志刚-机电工程学院 - 兰州交通大学

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赵志刚

作者：admin 发布时间：2015年11月13日 11:35:55 浏览数：次

姓名	赵志刚
职称	教授
导师类别	硕士研究生导师
主讲课程	机械精度设计、机器人技术
研究方向	"1.特种机器人；多机器人系统规划与控制； 2.复杂系统建模与控制；多机器人系统建模与稳定性分析； 3.能源系统建模与优化；机车辨识建模和控制。"
承担项目	"[1] “XXX系统集成与匹配技术”, 国家863计划子项目。主持 [2] “缆系式紧耦合多机器人系统协调建模及稳定性分析”, 国家自然科学基金项目.主持 [3] “链式紧耦合多机器人系统规划和控制研究”（212184）, 教育部科学技术研究重点项目. 主持 [4] “缆系式紧耦合多机器人系统动态负载分配方法研究”, 教育部高等学校博士学科点专项科研基金. 主持 [5] “***设计与控制”,973子项目，主研"
成果及荣誉	先后主持或主研国家863计划子项目1项，973子项目1项；国家自然科学基金项目2项、省部级科研项目5项；发表论文20多篇（其中SCI，EI检索10多篇），主编教材1部；申请专利5项；获兰州市青年科技奖1项。